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鄂产变电带电作业机器人研制成功
2021-02-01 18:16:16 来源: 湖北日报

  图为机器人模拟带电维护变电站设备试验。(湖北日报全媒记者 梅涛 摄)

  人工在高压变电站内带电检修作业,很是危险。1月27日从国网湖北电科院获悉,该院历时4年研制出了国内首台人工智能型110千伏变电设备等电位带电作业机器人,有望使检修人员避免涉险。

  1月27日,记者来到国网湖北电科院“高压大厅”,一台白色的带电作业机器人已经就位。整套系统的底盘是一辆履带式斗臂车,斗臂顶端安装机器人平台,斗臂伸展开来,可以将机器人平台送至10米以上的高处。

  机器人平台是系统的核心,它有一大一小两支机械臂。国网湖北电科院设备技术中心开关及过电压室主管李劲彬先容,大的主机械臂带有电动锁卸螺栓工装,可以拆装引流线夹;小的副机械臂带有高压干燥空气喷嘴,能清扫绝缘子上的灰尘和污物。

  随着指令,机器人实验场上安装一串模拟绝缘子。只见两支机械臂先后伸出,副机械臂上的喷嘴围绕绝缘子作业,高压空气无死角清洁了表面灰尘;主机械臂锁住线夹螺栓,转动套筒进行拆装。

  机械臂是在三维空间中运动,要准确定位一个螺栓不容易。研究团队为它装了两个红外摄像头,采用视觉定位技术,帮助它识别距离、角度、进入深度等。如今,机器人能在一排螺栓中准确找到需要拧下的那个。(记者彭一苇、通讯员邹平、甘依依)

(责任编辑: 余凌云)

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